もって他山の石とできるのかな？～JAXA「ひとみ」が壊れたワケ～

目を通したが「他人に簡潔に伝える」資料じゃねぇなこれは。

まずこれで衛星の姿勢制御と、必要だったことを書いておくわ。

・スタートラッカ：星を使って自分の姿勢を判断するセンサ
・磁気トルカ：地球磁場を捉えて自分の姿勢を判断するセンサ
・リアクションホイール：要は「回転するコマ」こいつの傾きを変えることで姿勢を変える
・スラスタ：小型のエンジンで姿勢や速度を変える

で、ですね。フィギュアスケートのターンを思い出して下さい。腕を縮めると回転が速くなりますね。あれは「角運動量保存の法則」といって、

回転半径（回転中心との距離）×角速度（１秒間に何度移動するか）

は一定、という性質に伴う物です。腕を縮める＝半径が短くなる分、回転速度＝角速度が上昇する。

ちなみに何か振り子を作ってブラブラさせて。指で持つ位置をオモリの方に近づけていって下さい。オモリの振動がスピードアップするはずです。それの回転バージョンです。

で。

この人は収まっていた箱「フェアリング」から出てきて太陽電池パネルを広げるので、フィギュアスケートの逆、回転速度が落ちる動きになるわけですね。応じた制御用の設定値に、太陽電池展開後、地上から命令セットを送信して、変えるつもりだったそうです。しかし、その命令セットの中身に間違いがあったうえ、命令セットの作成も業者丸投げで、「マイナスの数値を与えてはいけない」という超基本的なミスに気づかず、結果として、衛星は「回転を直そうとスラスタを噴射したら逆に回転が早まる」ようになってしまい、まぁ「ブレーキとアクセルを間違えてコンビニに突っ込む」と一緒ですわ。遠心力で太陽電池ぶっちぎれてしまったと、こういうワケですら。

しかしこれどこを教訓にしようかね。プラスマイナスの間違い？外注丸投げの内容確認の仕組み？

ひとつ、人工衛星は宇宙に行くので「後から直しに行く」ことができない。これはシステム全体の動作をシミュレーションなどで確認しておく必要を示唆する。

文字通りゴミ。ああ、勿体ねぇ。